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自動化機器人焊接是采用ABB機械手6軸控制移動方位，采用激光焊接與PLC控制相結合方案。激光頭結合機械手移動控制，PLC系統控制變位機反轉動作，同時控制激光器焊接動作。利用裝配時間配備兩套變位機，使機械手在一邊工作，另一邊裝配，焊接完后自動焊接下一個變位機上產品，這樣大大提高了工作效率，給客戶節約人工成本，提高了經濟價值。該項目用于江蘇某生產廠家。
自動化機械手焊接設備
自動化焊接控制柜
自動化焊接控制界面
焊接成型產品